《大悲咒》的全称是《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，也叫《广大圆满无碍大悲心大陀罗尼神妙章句》，《大悲心陀罗尼咒》。出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。
“陀罗尼”是“总持”之义，总一切法，持无量义，能持能遮，即持善法使不散，遮恶法使不起。又译作“真言”、“咒”。但决不是世间人说的“诅咒”、“咒骂”、“咒人”之意。《大悲咒》是观世音菩萨“为诸众生，得安乐故……”而宣说的，当然包括了“鬼道”众生。
《大悲经》云：“又三千大千世界，幽隐暗处，三途众生，闻我此咒，皆得离苦……”
可见《大悲咒》能给一切众生(包括鬼道)带来无量无边的功德利益……（释仁清）
