常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装;
液体包装机即包装液体产品的包装设备，诸如饮料灌装机、乳品灌装机、粘稠液态食品包装机、液态清洁用品及个人护理品包装机等等都属于液体包装机的范畴。
由于液体产品种类丰富，液体产品包装机也有非常多的种类和形式，其中，用来包装液态食品的液体包装机在技术上要求更高，无菌、卫生、安全是液态食品包装机的基本要求。
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机;
